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笔记

RL Algorithms: PPO-RLHF & GRPO-family

导言

  • RLHF 利用复杂的反馈回路，结合人工评估和奖励模型来指导人工智能的学习过程。(RLHF = 人类偏好数据 + Reward Model + RL（如 PPO）, 所以RLHF是RL的一种实践方式)
  • 尽管DPO相对于PPO-RHLF更直接，但是(Reinforcement Learning from Verifiable Rewards (RLVR))往往效果更好；
  • 而RLVR算法在 2025年的GRPO提出后，其变种和应用范围迎来了井喷爆发。
  • 本文详细介绍 PPO、GRPO以及DAPO。

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必看好文6

RL Next: Meta-Learning

导言

  • 背景问题：传统RL的算法和奖励都要特殊设计，并且不同领域迁移性很差；
  • 想法: 能不能系统自己迭代产生适合的RL算法
  • 构建一个能够表征广泛强化学习规则的搜索空间，让系统通过多代智能体在复杂环境中的交互经验，元学习（Meta-Learning）出最优的强化学习更新规则。1

Multimodal RL

导言

快速调研多模态强化学习及其ai infra(verl类似)的下一步方向、技术点和与LLM RL的差异点：

  • 说实话有点头大
  • 多模态理解模型的主体就是LLM，LLM的RL基本半年后会迁移到多模态理解上，所以我要跟踪LLM RL的文章
  • 多模态生成模型的RL偏向DPO为主的另一条路子；
  • 多模态还涉及agent、具身智能，RL又有些不同；
  • 文章多到看得头大。
  • 分类于 Programming
  • 需要 5 分钟阅读时间

Pytorch 2.5 ：Dataset & Dataloader

导言

  • 数据集与数据加载器：学习如何使用torch.utils.data.Dataset和DataLoader来加载和处理数据。
  • 数据预处理：介绍常用的数据预处理方法，如归一化、数据增强等。

VLA VLM + DiT

导言

自动驾驶 VLA（Vision-Language-Action）模型中，VLM 和 DiT 是两个核心组件。但很多人会有一个常见误解：DiT 是用来生成图片的。实际上，在自动驾驶场景中，DiT 更多是作为动作/轨迹生成器，而非图像生成器。

VLM 负责"看懂路况和指令"，DiT 负责"生成一段连续、平滑、多模态的驾驶动作/轨迹"。